德高潔海生物清洗智能機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)介紹

    時(shí)間:2014-11-14 15:33:25作者:LeeZhou來(lái)源:德高潔清潔設(shè)備分享到:QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信

    德高潔海生物清洗智能機(jī)器人能夠使船舶在不靠碼頭和不進(jìn)船塢的情況下清除船舶水下結(jié)皮,對(duì)船舶水線以下部位所附著的海生物實(shí)施清除,從而提高船舶航速,降低燃料消耗,進(jìn)而提高船舶在航率,節(jié)省維修經(jīng)費(fèi)。之前我們介紹了《高效船體海生物清洗設(shè)備—德高潔海生物清洗智能機(jī)器人》,下面主要介紹德高潔海生物清洗智能機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)。

    德高潔海生物清洗智能機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)介紹:
     
    高壓水射流水下清洗裝置

    德高潔海生物清洗智能機(jī)器人是一種半自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)易的設(shè)備,整個(gè)清洗設(shè)備由水上和水下兩個(gè)部分組成。水下清洗機(jī)構(gòu)包括清洗機(jī)構(gòu)、高頻震蕩系統(tǒng)、磁路機(jī)構(gòu)、可視機(jī)構(gòu)等主要部件。水下清洗機(jī)構(gòu)的外形尺寸約為1500×1000×800mm,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和清洗機(jī)構(gòu)中馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可調(diào),清洗茂盛海生物的能力為80~120㎡/h。

    1、清洗機(jī)構(gòu)
     
    高壓水射流清洗裝置

    清洗機(jī)構(gòu)的清洗頭上裝有1個(gè)能識(shí)別金屬的傳感器,使清洗頭的最下端始終與船體鋼板保持一定的距離。當(dāng)清洗機(jī)構(gòu)行走到船體表面焊縫時(shí),T 型磁鐵機(jī)構(gòu)中的部分T型磁鐵被頂起,但大多數(shù)還牢牢吸附在船體上不至于傾覆。當(dāng)清洗機(jī)構(gòu)需要轉(zhuǎn)彎時(shí),通過(guò)水上液壓供能系統(tǒng)控制裝在水下前2個(gè)磁輪上2個(gè)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,就可以輕松實(shí)現(xiàn)方向的改變,方便清洗。

    2、磁路機(jī)構(gòu)
     
    自動(dòng)爬壁清洗機(jī)構(gòu)

    磁路機(jī)構(gòu)由2排T型強(qiáng)磁鐵、1個(gè)磁性小萬(wàn)向輪和4個(gè)磁輪構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)4個(gè)磁輪的是2個(gè)液壓馬達(dá),裝在前面2個(gè)磁輪上,由流量閥調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速,馬達(dá)轉(zhuǎn)速的不同可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的前行和轉(zhuǎn)向。由于液壓馬達(dá)所需扭矩不是太大,因此我們采用了金屬粉末成型的液壓元件,故重量大大減輕。另外,設(shè)備如果要平穩(wěn)可靠地完成作業(yè)任務(wù),保證磁塊和船體表面處于良好的吸附狀態(tài)是至關(guān)重要的。為了增強(qiáng)其抗傾能力,我們從簡(jiǎn)便實(shí)用的角度考慮,采用在設(shè)備的后部安裝1個(gè)磁性小萬(wàn)向輪。利用杠桿作用原理,通過(guò)彈簧的作用,船體壁面對(duì)杠桿(機(jī)體)的后部產(chǎn)生支承力,使機(jī)體的前端始終受到指向船體表面的壓力。在設(shè)備的總重量、總體積、各部分尺寸已知的情況下,通過(guò)對(duì)清洗機(jī)構(gòu)在船舶水下表面的受力情況分析,可計(jì)算所需磁力的大小。在其它條件都不變的情況下,通過(guò)在設(shè)備的后部安裝1個(gè)小萬(wàn)向輪,經(jīng)過(guò)比較計(jì)算,可以得到使清洗機(jī)構(gòu)不發(fā)生傾覆的磁力大小,從而達(dá)到抗傾的目的。

    3、可視機(jī)構(gòu)

    可視機(jī)構(gòu)由水上控制系統(tǒng)提供12V穩(wěn)壓電源為攝像頭供電,220V供探照燈用,架設(shè)在機(jī)體的最高處,使提供給視頻系統(tǒng)的視角范圍更廣。

    實(shí)踐證明,德高潔海生物清洗智能機(jī)器人能大幅降低船舶進(jìn)塢修理時(shí)間,提高船舶運(yùn)行效能,減少燃料成本,對(duì)船舶節(jié)能將發(fā)揮一定作用,其樣機(jī)已經(jīng)試制完成,在實(shí)驗(yàn)室能完成要求的各種動(dòng)作。

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